Lau Fa'apolofesa Robotic Gripper Supplier
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., fa'atūina i le 2022, fa'apitoa i vaega fa'apolokalame fa'apisinisi, tu'u tasi-sapalai o vaega fa'aautomatika. O lo'o fa'atatau tonu e le kamupani mana'oga o maketi, fa'atinoina le fa'atonuga lelei, ma fa'aauau pea ona fa'atumauina lona sapalai filifili ma agava'a R&D e tu'uina atu ai tali fa'aautomatika fa'amaoni e ala i tomai fa'apitoa ma fa'afouga.
Vaega Faʻatino
Fou oloa
Aisea e filifili ai i matou
Le matou Tusi Faamaonia
(1) Tusi Faamaonia o le tausisia (2) CE EMC Lipoti o le Su'ega (3) Fa'atonuga o Masini Fa'amaoniga o le Tausi.
Lelei Sili
Matou te faʻamalosia tulaga mataʻutia o asiasiga i laʻasaga uma o la matou faʻagasologa, aua matou te talitonu e sili le lelei.
Tau talafeagai
E iai la matou 'au fa'atau fa'apolofesa ma 'au tau, taumafai e fa'aitiitia tau ma tupe maua, ma tu'uina atu ia te oe se tau lelei.
Auaunaga Atoatoa
Faatasi ai ma le poto masani ma le tasi-i-au'aunaga e tasi, e mafai ona matou fesoasoani ia te oe e filifili oloa ma tali fesili fa'atekinisi. e avea o se aoga taua-faaopoopo fa'amanuiaga mo matou tagata fa'atau.
U'u tamatamailima e lua
lua tamatamailima lima, lua tamatamailima tutusa masini gripper faaaogaina mamanu tuufaatasia, faatasi ai ma le sa'o le malosi pulea ma le tulaga pulea galuega tauave, ta'a tele, le malosi o le tagata lava- lokaina, ma e talafeagai mo mainstream felagolagomai robots. Automation e ala i manipulator o le masani o taimi. E le gata ina fa'aleleia atili le lelei o le galuega, fa'avavevave le gaosiga, ae fa'apea fo'i ona fa'atupuina le tau maualuga I le avea ai o se tasi-tumau fa'atau i le fanua o vaega otometi, e tu'uina atu e TM le maketi o fa'ata'ita'iga eseese o na'o le eletise, lea e mafai ona iloa ai le suiga vave o le tusi, suiga vave atoatoa i minute ma sekone, fa'aitiitia lou tau ma fa'aitiitia le taimi fa'aletonu e mafua mai i suiga o meafaigaluega.
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Parameter |
Fa'atinoga |
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I-Ta'i Auvae |
2-8mm (16mm avanoa atoa) |
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Malosi Fa'ai'u |
42-1004N |
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Malosi Tatala |
46-1146N |
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Ole tele ole taimi |
120Hz (0.025s taamilosaga) |
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mamafa |
0.06-0.96kg |
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Va'aiga o le Suavai |
-10 tikeri i le 60 tikeri |
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O'omiga Va'aiga |
1-6 pa / 2-6 pa |
Tulaga lelei o le 2-tamatamai Parallel Gripper
Sa'o i le Uu
O le 2-finger parallel gripper ua mamanuina e taulima ai mea ma le saʻo maualuga, faʻafetai i lona gaioiga tutusa tamatamailima. O lenei vaega e fa'amautinoa ai o lo'o mautu ma fa'atonutonu le gaioiina, fa'aitiitia le se'e ma fa'aleleia atili le sa'o o le galuega o lo'o fa'atinoina. Ole malosi ole gripper e fetuutuuna'i i lapopo'a eseese ma foliga e fetaui lelei mo gaioiga ma'ale'ale ma lavelave.
Fetuuna'i i Alamanuia
Pe i totonu o le faʻapotopotoga taʻavale, mea faʻaeletonika, afifiina, poʻo le faʻaogaina o mea, o lenei ituaiga o gripper e lautele faʻaoga. E mafai ona taulimaina vaega maaleale, e pei o meataalo eletise, poʻo mea mamafa e pei o vaega uʻamea. O lona gafatia e galue i totonu o siosiomaga eseese e mautinoa ai e fetaui lelei i totonu o mea tau pisinisi eseese.
Fuafuaga Ma'oti ma Mama
O se tasi o mafuaʻaga autu mo le faʻatupulaia o le faʻaogaina o le 2-tamatamailima faʻataʻitaʻi faʻapipiʻi i totonu o fale gaosi oloa o la latou mamanu faʻatusatusa. O latou natura mama e mafai ai ona tuʻufaʻatasia i totonu o lima robotic e aunoa ma le faʻaopoopoina o le tele e le manaʻomia, ma faʻaogaina lelei mo avanoa vavalalata ma faʻagaioiga vave.
Fa'aiti'itia Taimi Fa'ato'a ma Fa'ateleina Gaioiga
E ala i le otometi le faiga o le uʻu, o le 2-tamatamai lima e faʻaitiitia ai le avanoa o le sese a le tagata, ma faʻaitiitia ai le taimi e alu ai. O lenei mea e taʻitaʻia ai le faʻaleleia atili o galuega, maualuga le gaosiga, ma mulimuli ane, faʻateleina le gaosiga i fale gaosi oloa.
Malosiaga Lelei
O le tele o fa'aonaponei 2-ma'i u'u fa'atasi o tamatamai lima e pneumatic, o lona uiga latou te fa'aogaina le ea fa'amama e fa'agaioi ai. O lenei metotia e sili ona lelei le malosi, faʻaitiitia tau faʻatinoga aʻo faʻaauau pea le malosi ma le faʻatuatuaina o le faʻatinoga.
Ituaiga o tamatamai lima e lua
Pneumatic lua-uu tamatamai lima
E fa'amalosia e le ea fa'amalosi, o tamatama'ilima e lua o lo'o fa'auluina e se pa'u. Latou te ofoina taimi tali vave (miliseconds) ma tau maualalo, ae o latou malosi u'u e a'afia i fesuiaiga o le mamafa o le ea, e mafua ai le maualalo o le saʻo.
Fa'aeletise lua-uu tamatamai lima
O lo'o fa'auluina e se afi servo po'o se stepper, e fa'aliliuina a latou gaioio e ala i 'au, se sikulima ta'ita'i, po'o se la'au feso'ota'i. Latou te ofoina atu le maualuga o le faʻatonuga saʻo (± 0.01mm toe fai) ma polokalame, ae sili atu le taugata.
Fa'apalapala -tamatamai lima
O le fa'aaogaina o le suau'u fa'asuavai e fai ma ala, o tamatama'ilima e lua e fa'auluina e se pa'u eletise. Latou te ofoina atu le malosi malosi (e oʻo atu i le afe o Newtons) ma e fetaui mo mea faigaluega mamafa tele, ae o lo latou fausaga e lavelave ma faigofie ona tafe.
Fa'aaogāga o le Fa'au'u Tama'itama e Lua
Gaosi Ta'avale: -Vaega sa'o maualuga ma le u'u fe'avea'i
Fa'atonu poloka afi, fa'apipi'i fata maa, fa'apipi'i tioata fa'amalama, ma isi mea fa'apipi'i fa'amalosi e mata'ituina le mamafa o mea faigaluega i le taimi moni ma otometi lava ona fa'afetaui le tui fa'amau.
3C Electronics: Micron-tulaga tulaga ma le le-taulimaina
Fa'apipi'i masini, u'u i totonu o le telefoni fe'avea'i, su'ega o le laupapa fa'avili, ma isi. E lua-o'o lima tamatamai lima, e pulea e le micron-level technology servo, e fa'atumauina le 0.5mm x 0.5mm fa'apipi'i mea sese i totonu o le ±0.01mm, e fetaui ma mana'oga sa'o o le alamanuia semiconductor.
Meafaigaluega Fa'afoma'i: Malosi ma'ale'ale ma Fa'agaioiga Saogalemu
Fa'apipi'i lomitusi -, fa'apipi'i meafaigāluega ta'otoga, fa'apipi'i toto, ma isi. O le mamanu ua fa'avasegaina IP67-e fa'amautinoa le mautu o le fa'agaioiga pe a o'o i le tipiina o le sua fa'afefeteina ma si'osi'omaga o potu mama, e puipuia ai le fa'aleagaina.
Fa'apipi'i Mea'ai: -Saosaoa Fa'avasega ma Tulaga Tumama
O le afifiina o sukalati, pa'u masi, fesiitaiga o falaoa, ma isi. E lua -tamatamailima e tu'u tutusa i le eletise, fa'atasi ma le AI vision system, e fa'amae'a ai fuafuaga o le ala i le 0.2 sekone, fa'aitiitia ai le taimi o le utaina ma le la'uina o oloa i le 1.5 sekone ma fa'ateleina le ta'amilosaga o le gaosiga i le 40%.
Aerospace: Mamafa-tauaveina o uta ma umi aapa
Fa'asologa o lau va'alele tetele, fa'apotopotoga tane suau'u roketi, fa'apipi'i vaega satelite, ma isi. Fa'atusatusa i fa'aupuga pneumatic masani, o lenei faiga e fa'aaogaina le 30% itiiti le malosi ma lagolagoina le fa'agaioiga i si'osi'omaga ogaoga e amata mai -20 tikeri i le 60 tikeri.
Logistics ma faleteuoloa: Fa'avasega atamai ma fetu'utu'una'i palletizing
U'u afifi, fa'aputu pusa, fa'ataunu'u oka, ma isi mea. Fa'apipi'i leisa, lagona malosi, ma va'ai va'ai e maua ai-taimi tonu le fa'atulagaina o mea faigaluega 3D ma otometi lava ona totogi mea sese i le 0.1mm.
Suesuega ma aʻoaʻoga: Robot aʻoaʻoga ma faʻamaonia algorithm
Fa'amalosi a'oa'oga fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga, fa'ata'ita'iga fa'atasi a tagata-robot, a'oa'oga lima robot, ma isi. E lagolagoina fa'avave le tu'ufa'atasia i tulaga su'esu'e.
Fa'apipi'iina ma le fa'atonuina o le fa'auilima tamatamai lima e lua
Kinematic Parameter Configuration
TCP (Tool Center Point) Fa'avasegaina
Fa'aaogā le laser tracker po'o le micrometer e fa'avasega ai le faiga o le fa'amaopoopoina o tamatamai lima e fa'amautinoa ai o lo'o fetaui lelei le ala o le robot ma le mea tonu e u'u ai.
Fuafuaga o Auala Aloese mai Faalavelave
I avanoa fa'atapula'aina (e pei o fale ta'avale i totonu o le fale), e mana'omia le fa'atulagaina o se fa'agata fa'amau (fa'ata'ita'iga, I lalo ifo po'o le tutusa ma le 120 tikeri) e puipuia ai fa'alavelave fa'atasi ma le mea faigaluega po'o meafaigaluega.
Fefa'ataua'iga Fa'aeletise
Fa'atusa Fa'ailoga
Mo tagata u'u eletise, ia mautinoa o le fa'atonuga fa'atonutonu (fa'ata'ita'iga, EtherCAT, Modbus TCP) e fetaui ma le masini fa'atonutonu e 'alofia ai le tuai o feso'ota'iga e ono fa'atupu ai le fegasoloa'i.
Malosiaga Tulaga Malosi
E mana'omia -puipu'u eletise se masini tuto'atasi e puipuia ai le fa'afugaga e mafua mai i suiga ole voltage (fa'ata'ita'iga, i totonu ole ±5%).
Fa'aogaina o le Fa'aaogaina o tamatamai lima e lua
Malosiaga Pulea
U'u mea ma'oti:E fa'aogaina le malosi fa'amalo tapuni lua-/pulea e fa'aaoga lemu le malosi i le fua o le 0.3 N/s e puipuia ai mea faigaluega e ta'e pei o tioata ma sima.
Anti-Slip Design:E fa'aopoopo i tamatamai lima ni mea fa'asili silikoni po'o ipu vacuum e fa'atele ai le fe'ai (μ Sili atu pe tutusa ma le 0.8) e puipuia ai mea faigaluega mamafa mai le see.
Faiga Puipuia o le Saogalemu
Tali Fa'afuase'i Taofi:E tatau ona tu'ufa'atasia e le gripper se fa'aoga Safe Torque Off (STO), tipi ese le eletise i totonu ole 0.2 ms e tusa ai ma le ISO 10218-1.
Su'esu'ega Fete'ena'i:O le mata'ituina o le tulaga o lo'o i ai nei (fa'ata'ita'iga, sili atu i le 150% o le taimi nei fa'amauina) e fa'aaogaina e puipuia ai le fausaga fa'ainisinia ma mea faigaluega. U'u tamatamailima e lua
Kinematic Parameter Configuration
TCP (Tool Center Point) Fa'avasegaina:Fa'aaogā le laser tracker po'o le micrometer e fa'avasega ai le faiga o le fa'amaopoopoina o tamatamai lima e fa'amautinoa ai o lo'o fetaui lelei le ala o le robot ma le mea tonu e u'u ai.
Fuafuaga o Auala Aloese mai Faalavelave:I avanoa fa'atapula'aina (e pei o fale ta'avale i totonu o le fale), e mana'omia le fa'atulagaina o se fa'agata fa'amau (fa'ata'ita'iga, I lalo ifo po'o le tutusa ma le 120 tikeri) e puipuia ai fa'alavelave fa'atasi ma le mea faigaluega po'o meafaigaluega.
Fefa'ataua'iga Fa'aeletise
Fa'atusa Fa'ailoga:Mo tagata u'u eletise, ia mautinoa o le fa'atonuga fa'atonutonu (fa'ata'ita'iga, EtherCAT, Modbus TCP) e fetaui ma le masini fa'atonutonu e 'alofia ai le tuai o feso'ota'iga e ono fa'atupu ai le fegasoloa'i.
Malosiaga Tulaga Malosi:E mana'omia -puipu'u eletise se masini tuto'atasi e puipuia ai le fa'afugaga e mafua mai i suiga ole voltage (fa'ata'ita'iga, i totonu ole ±5%).
Tausiga
U'u ma Ta'amilosaga Fa'amamā
Fa'aa'au Fa'aulu:Toe sui le faamama ea i le 500 itula uma e puipuia ai le paluga o le suāu'u{1}}vai mai le pala o puipui o'o.
U'u eletise:Toe -su'u i le ga'o maualuga-(pei o le Molykote X-5) i itula uma e 2000 e fa'aitiitia ai le ofuina o mea fa'aoga.
Puleaina o le Ola Vaega Autu
Servo Motor:Siaki e le aunoa le sa'o o manatu o le encoder. Suia pe afai e sili atu i le 0.1mm le fa'atulagaina o mea sese.
Fa'ata'ita'iina o masini:Toe fa'afo'i le masini fa'amalosi e fa'aaoga ai le mamafa masani i masina ta'i 6 uma e fa'amautinoa ai le sa'o lelei o le fa'atonuga i totonu ole ±1%.
Tusipasi
FAQ
I le avea ai ma se tasi o taʻutaʻua taʻutaʻua robotic gripper gaosi oloa ma faʻatau oloa i Saina, matou te faʻafeiloaia oe e faʻatau mai le maualuga o le robotic gripper na faia i Saina iinei mai la matou fale gaosimea. Mo auaunaga fa'apitoa, fa'afeso'ota'i mai nei.
